机器人的 5 种定位技术

随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢?经总结目前移动机器人主要有这 5 大定位技术。

移动机器人超声波导航定位技术

超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。

通过接收自身发射的超声波反射信号,根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度,计算出传播距离S,就能得到障碍物到机器人的距离,即有公式:S = Tv / 2 式中,T:超声波发射和接收的时间差;v:超声波在介质中传播的波速。

当然,也有不少[……]

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Google 开放领域聊天机器人 Meena

开放领域聊天机器人是人工智能研究的一个重要领域。近日谷歌一篇博客介绍了团队在该领域的最新研究进展 —— Meena 机器人

现在的对话智能体(即聊天机器人)都是非常专业化的,如果用户不偏离场景太远的话,这些机器人的表现还是很不错的。但是,要想让聊天机器人能够完成更广泛话题下的对话任务,发展开放领域聊天机器人就显得很重要了。

开放领域聊天机器人不会仅限于在某个特定领域,而是能够和用户聊近乎所有的话题。这一研究不仅具有学术价值,还可以激发很多有趣的应用,如更深层次的人机交互、提升外语训练的效果,或用于制作交互式电影和游戏角色。

但是,现在的开放领域聊天机器人有一个严重的缺陷 —[……]

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机器人 4.0 白皮书

近日,达闼科技联合英特尔、新松机器人、科沃斯商用机器人共同发布《机器人 4.0 白皮书 ——云-边-端融合的机器人系统和架构》。

报告摘要

近年来,数字经济正在席卷全球,全球经济向数字经济迁移已经势在必然,数字经济已经成为国家的核心竞争力。据上海社科院测算,2016 年到 2018 年,中国数字经济对 GDP 增长的贡献率分别达到了74.07%、57.50%和 60.00%。预计 2019 年中国数字经济增长仍将占到62.50%。

数据成为驱动经济增长的核心生产要素。大数据和云计算等技术的融合,推动了物联网的迅速发展,实现了人与人、人与物、物与物的互联互通,导致数据量呈现爆发式增长。[……]

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NVIDIA 次世代 AI 芯片 Jetson Xavier

WRC 2018 世界机器人大会上,NVIDIA 展出了专为机器人设计的芯片 Jetson Xavier。同时,NVIDIA 高级软件经理李铭博士也向网易智能等媒体详细介绍了这款芯片的特点,阐述了 Jetson Xavier 如何推动机器人软硬件技术的发展。NVIDIA Jetson Xavier 是 Jetson 平台的最新成员。 它是用于自动机器的 AI 计算机,可在 30 万以下的嵌入式模块中提供 GPU 工作站的性能。 凭借 10 万,15 万和 30 万的多种工作模式,Jetson Xavier 的能效比其前身 Jetson TX2 高出 10 倍以上,性能超过 20 倍。

一[……]

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