玩转深度学习在 GTA-5 实现自动通关

这是一个使用深层神经网络并运用监督学习实现在 Grand Theft Auto V 中自动驾驶的开源项目。项目使用 PyTorch 编写,并使用了英伟达的 Apex 扩展库,支持混合精度训练与推断,最多大约有两倍的速度提升。训练后模型在驾驶时的策略是模仿人玩 GTA 时的操作,并不会去遵守游戏里的交[……]

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DFG 交通标志数据集

DFG 交通标志数据集,包括 200 个交通标志类别捕获在斯洛文尼亚公路跨越约 7,000 高分辨率图像。图像是由斯洛文尼亚 DFG 咨询公司提供和注释的。RGB 图像是通过安装在一辆汽车上的摄像头获得的,这辆汽车行驶在斯洛文尼亚六个不同的自治市。这些图像数据是在农村和城市地区获得的。从收集的大量数[……]

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奥迪大型自动驾驶数据集:A2D2

今天奥迪公司的研究人员在发布的论文 A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset 中,公布了其大型自动驾驶数据集:A2D2,同时还配备了相关教程,并提供开放下载。数据集目标为推进计算机视觉、机器学习、自动驾驶的商用和学术研究。数据类型包含:RGB 图像,也包括对应的 3[……]

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《边缘计算与嵌入式开发(自动驾驶)》课程

新一代人工智能的核心价值在于应用,随着移动互联网,物联网,中国智造——工业 4.0 等产业的成熟与完善,将机器学习算法,深度学习模型等智能植入移动端 App,嵌入式设备,将成为新一代人工智能技术应用产品化的趋势。本课程基于面向无人智能化领域的嵌入式硬件平台,让学生了解移动端上的深度学习、计算机视觉、[……]

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The Car Connection 汽车数据集

关于汽车的项目很多,比如拍照识车、汽车比价等等,尽管这些项目本身难度不大,但是往往受制于数据集的质量,模型的效果不能很好的发挥。Nicolas Gervais 近日发布了一个关于汽车的数据集,数据相当全质量也相当高,为面向汽车工程类的大数据分析机器学习自动驾驶等方向的科研实验室项目,提供有效的支[……]

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局部渐进稀疏技术自动驾驶新数据集

NuScenes 最新研究发布了一个大型自动驾驶数据集,该数据集是首个包括 5 个雷达,1 个激光雷达,6 个摄像头,IMU 和 GPS 在内的完整传感器套件的数据集。 NuTonomy场景(NuScenes)比 KITTI 数据集多出 7 倍和 100 倍的图像,涵盖 23 个类别,包括不同类型的[……]

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NVIDIA 次世代 AI 芯片 Jetson Xavier

WRC 2018 世界机器人大会上,NVIDIA 展出了专为机器人设计的芯片 Jetson Xavier。同时,NVIDIA 高级软件经理李铭博士也向网易智能等媒体详细介绍了这款芯片的特点,阐述了 Jetson Xavier 如何推动机器人软硬件技术的发展。NVIDIA Jetson Xavier[……]

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伯克利发布目前最大规模开放驾驶视频数据集:BDD100K

近日,UC Berkeley 发布了迄今为止规模最大、最多样化的开放驾驶视频数据集 —— BDD100K。该数据集共包含 10 万个视频,BAIR 研究者在视频上采样关键帧,并为这些关键帧提供注释。此外,BAIR 还将在 CVPR 2018 自动驾驶 Workshop 上基于其数据举办三项挑战赛。[……]

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MIT+NVIDIA无人驾驶课程

自动驾驶汽车毫无疑问已成为深度学习与新一代人工智能最为广泛的应用之一 —— 另外还有医疗镜像分析,智慧城市,并行异构计算等。MIT 6.S094 深度学习与自动驾驶开放课程,通过构建自驾车的应用主题,介绍深度学习的实践。 尽管课程本身面向初学者开设,专为那些对机器学习不熟悉的人而设计,但它也可以使该[……]

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