NVIDIA 次世代 AI 芯片 Jetson Xavier

NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit
NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit

WRC 2018 世界机器人大会上,NVIDIA 展出了专为机器人设计的芯片 Jetson Xavier。同时,NVIDIA 高级软件经理李铭博士也向网易智能等媒体详细介绍了这款芯片的特点,阐述了 Jetson Xavier 如何推动机器人软硬件技术的发展。NVIDIA Jetson Xavier 是 Jetson 平台的最新成员。 它是用于自动机器的 AI 计算机,可在 30 万以下的嵌入式模块中提供 GPU 工作站的性能。 凭借 10 万,15 万和 30 万的多种工作模式,Jetson Xavier 的能效比其前身 Jetson TX2 高出 10 倍以上,性能超过 20 倍。

一直以来,NVIDIA 的产品线都是建立在 GPGPU 这一架构之上。从 NVIDIA 的角度来看,当前人工智能已经发展到了一个转折点。拿图像识别这一应用领域来说,AI 已经从最开始解决『是谁不是谁』的问题,到后来可以寻找某一特定目标,再到如今可以在图像识别过程中附加各种逻辑和决策,越来越复杂抽象,这主要得益于各种计算网络的出现和发展。

Jetson Xavier 是 NVIDIA 单独做过的最长的一个处理器项目,NVIDIA 耗费了五年的时间(三年设计、两年筑造)来打造它,共有超过 8,000 人参与了设计与开发,也是 NVIDIA 首款专门为机器人设计的产品。

Jetson Xavier 拥有 6 种高性能处理器,包括 NVIDIA 自研的 Carmel 架构 8 核 64 位 CPU、Volta 架构 512 CUDA 处理器 GPU、2 个 NVDLA 深度学习加速器、1 个图像处理器、1 个视觉处理器和 1 个视频处理器。这些处理器使其能够同时、且实时地处理数十种算法,以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。

Jetson Xavier 专为机器人,无人机和其他自动机器而设计,这些机器需要在边缘进行最大程度的计算,以运行现代 AI 工作负载并解决制造,物流,零售,服务,农业等方面的问题。 Jetson Xavier 也适用于智能城市应用和便携式医疗设备。

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机器人与移动智能开发实战(32学时)

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