随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢?经总结目前移动机器人主要有这 5 大定位技术。
移动机器人超声波导航定位技术
超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。
通过接收自身发射的超声波反射信号,根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度,计算出传播距离S,就能得到障碍物到机器人的距离,即有公式:S = Tv / 2 式中,T:超声波发射和接收的时间差;v:超声波在介质中传播的波速。
当然,也有不少[……]
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在过去几年里,处理语言的机器学习模型的进展一直在迅速加快,同时,领域智能服务聊天机器人逐渐成为新一代人工智能研究的重要领域。自然语言处理技术(NLP)的进步,已经离开了研究实验室,开始为一些领先的数字产品提供动力。自 2016 年起,聊天机器人便成为最热门的技术发展趋势之一。最大的消息平台,如:Facebook Messenger,宣布启动开发人员计划来支持聊天机器人应用。与此同时,较小的消息平台,如:Slack 和 Telegram,启动了『机器人商店』和投资基金来吸引开发人员。Google 则直接投资于受其人工智能和大数据技术支持的聊天机器人应用程序上,如:Meena。自然语言处理技术在人[……]
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开放领域聊天机器人是人工智能研究的一个重要领域。近日谷歌一篇博客介绍了团队在该领域的最新研究进展 —— Meena 机器人。
现在的对话智能体(即聊天机器人)都是非常专业化的,如果用户不偏离场景太远的话,这些机器人的表现还是很不错的。但是,要想让聊天机器人能够完成更广泛话题下的对话任务,发展开放领域聊天机器人就显得很重要了。
开放领域聊天机器人不会仅限于在某个特定领域,而是能够和用户聊近乎所有的话题。这一研究不仅具有学术价值,还可以激发很多有趣的应用,如更深层次的人机交互、提升外语训练的效果,或用于制作交互式电影和游戏角色。
但是,现在的开放领域聊天机器人有一个严重的缺陷 —[……]
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近日,达闼科技联合英特尔、新松机器人、科沃斯商用机器人共同发布《机器人 4.0 白皮书 ——云-边-端融合的机器人系统和架构》。
报告摘要
近年来,数字经济正在席卷全球,全球经济向数字经济迁移已经势在必然,数字经济已经成为国家的核心竞争力。据上海社科院测算,2016 年到 2018 年,中国数字经济对 GDP 增长的贡献率分别达到了74.07%、57.50%和 60.00%。预计 2019 年中国数字经济增长仍将占到62.50%。
数据成为驱动经济增长的核心生产要素。大数据和云计算等技术的融合,推动了物联网的迅速发展,实现了人与人、人与物、物与物的互联互通,导致数据量呈现爆发式增长。[……]
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人口增长与消费推动对农业生产增长的需求,而气候变化和地球可持续发展也已成为粗放型农业发展头上的紧箍咒。要解开矛盾,「需要实现生产效率的飞跃」,随着传感器、算力和算法的发展,农业是最能从大数据中受益的行业之一。基于中国农业当下的特殊情况,我们还面临许多基础设施方面的挑战,农业大数据也才起步。
大风、大雨和冰雹,接连的极端天气导致部分新疆棉花地区受灾,需要重播。清明前后,棉农就开始忙碌,种什么种子?什么时候种?种植密度如何?浇多少水?现又要考虑是否补苗。受灾多大程度再补?60% 以上?还是 50% ?
从生产规划、种植前准备、再到棉花中间管理阶段,直到采收,农民要做四、五十项决[……]
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给大家介绍图像标注的种类,应用场景,以及各种标注的优缺点。
如果没有数据分析,公司就会变得既盲又聋,就像高速公路上的鹿一样在网络上游荡。— Geoffrey Moore
每个数据科学任务都需要数据。具体地说,是输入系统的干净易懂的数据。说到图像,计算机需要看到人类眼睛看到的东西。
例如,人类有识别和分类物体的能力。同样,我们可以使用计算机视觉来解释它接收到的视觉数据。这就是图像标注的作用。
图像标注在计算机视觉中起着至关重要的作用。图像标注的目标是为和任务相关的、特定于任务的标签。这可能包括基于文本的标签(类),绘制在图像上的标签(即边框),甚至是像素级的标签。我们将在下面探讨这[……]
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近年来,人工智能成为推动社会经济发展的新动力之一,在提高社会生产效率、实现社会发展和经济转型等方面发挥重要作用。
作为主导新一代产业变革的核心力量,人工智能在医疗方面展示出了新的应用方式,在深度融合中又催生出新业态。AI 医学影像是人工智能在医疗领域应用最为广泛的场景,率先落地、率先应用、率先实现商业化。手术机器人、药物研发、精准医疗等领域已有部分落地应用,但因成本或技术原因,尚未实现规模化普及,未来增长空间较大。
受新冠肺炎疫情影响,人工智能在公共卫生领域特别是传染病的预防与控制方面发挥重要作用,传染病大数据分析预警系统、疫情排查系统、智能测温机器人、消毒机器人、语音服务机器人等[……]
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近日,高通联合国际知名市场研究机构 IDC 发表了最新的研究成果《智能互联 – 赋能零售新时代》白皮书。在这一新蓝海前,企业可在新价值、新技术、新生态三方面着力,挖掘新零售的全新商机。
核心观点
- 『新零售』和『传统零售』是一对相对的概念,回顾零售行业发展历程,每一次新技术的溁入应用,都催生出相对于当时来说新的零售模式,即当时时代背景下的『新零售』。
- 2016 年以来的新零售包括传统零售门店的数字化改造和由数字化技术应用带来的新兴业态,其本质是以数字化的思维和持续的技术投入为依托,以提供无摩擦、不间断的卓越消费体验为使命而持续进行的数字化转型,IDC 将其概括为『体验式零售』。[……]
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强化学习作为机器学习的一个重要的领域,在机器学习的发展史上具有举足轻重的地位。近年来,工程师与科学家将强化学习模型应用在了在游戏、自动驾驶、机器人以及优化领域等领域并取得了非常卓越的成果。强化学习是一种利用环境反馈的学习机制(类似于人类在错误中总结,在失败中成长),类似的机制还有诸如博弈论,控制论,遗传算法等。
日前,Google 发布了基于 TensorFlow 的强化学习框架: TF-AGENTS,作为一款优秀的强化学习框架 TF-AGENTS 可以让强化学习的工程师和科学家在设计、实现以及测试新的强化学习算法时更加的方便与快捷。同时,由于对代码结构的精心设计,在实际使用它时也有利于[……]
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