谷歌在 CVPR 2020 发起的图像匹配挑战赛，该比赛提供的数据集超过 2.5 万幅图像，包含精确的姿态和方向标注。这次比赛的任务更加偏向于三维重建中的图像匹配，从上图例中也可以看出，该数据集包含大量的大型建筑物在各种光线和不同视角拍摄的图像。比赛允许参与者参照传统局部特征的方法，先提取局部特征关键点再进行特征描述和图像匹配的策略；也欢迎不需要提取局部特征，一步到位计算出两幅图像对应姿态和方向的方法。
数据集总计109G，训练、验证、测试数据集均完整，供做图像匹配、局部特征提取方向的高校科研人员与人工智能、计算机视觉专业学生参考。你可以在这里下载。