DFG 交通标志数据集，包括 200 个交通标志类别捕获在斯洛文尼亚公路跨越约 7,000 高分辨率图像。图像是由斯洛文尼亚 DFG 咨询公司提供和注释的。RGB 图像是通过安装在一辆汽车上的摄像头获得的，这辆汽车行驶在斯洛文尼亚六个不同的自治市。这些图像数据是在农村和城市地区获得的。从收集的大量数据中，只选择了包含至少一个交通标志的图像。此外，选择是这样进行的，通常有一个显着的场景变化之间的任何一对选定的连续图像。
该评价数据集称为 DFG 交通标志数据集是通过只关注具有足够数量样本的平面交通标志来创建的。每个类别至少有 20 个实例。边界框大小至少为 30 像素的样本被严格标注，而边界框大小大于 15 像素但小于 30 像素的样本被标记为困难样本，在训练/评估中被忽略。这产生了一个数据集:
- 5,254 训练图像，1703 测试图像
- 6,758 1920×1080 分辨率图像
- 199 张图片，720×576 分辨率
- 为了符合欧盟的 GDPR 法规，这些照片通过模糊人脸和车辆牌照的方式进行了匿名处理。
- 严格注释 (多边形) 交通标志实例大于 30 像素
- 4359 松散注释(包围框)交通标志实例小于 30 像素标记为忽略
- 200个交通标志类别，每个类别至少有 20 个实例
- 大约 0% 的类别外观变化较小，30% 的类别外观变化较大