今天奥迪公司的研究人员在发布的论文 A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset 中，公布了其大型自动驾驶数据集：A2D2，同时还配备了相关教程，并提供开放下载。数据集目标为推进计算机视觉、机器学习、自动驾驶的商用和学术研究。数据类型包含：RGB 图像，也包括对应的 3D 点云数据，记录的数据是时间同步的。标注类型包括：目标 3D 包围框，语义分割，实例分割以及从汽车总线提取的数据。数据规模：标注的非序列数据，41,227 帧，都含有语义分割标注和点云标签。其中含有前置摄像头视野内目标 3D 包围框标注 12,497 帧。另外，该库还包括 392,556 连续帧的无标注的传感器数据。图像中的车牌和人脸都进行了模糊化处理。总数据量很大，达到 2.3 TB。
A2D2 与其他自动驾驶数据集的比较：
