NuScenes 最新研究发布了一个大型自动驾驶数据集，该数据集是首个包括 5 个雷达，1 个激光雷达，6 个摄像头，IMU 和 GPS 在内的完整传感器套件的数据集。 NuTonomy场景（NuScenes）比 KITTI 数据集多出 7 倍和 100 倍的图像，涵盖 23 个类别，包括不同类型的车辆，行人，移动设备及其他对象。
研究人员还发明了一种新的 3D 方法来整合各种物体检测的类别和任务，包括对物体大小，分类，方向，本地化，速度和属性的检测和估计。针对激光雷达和图像检测方法的数据集分析和基线测试证明，尽管仅基于激光雷达和仅基于图像的物体检测都能达到物体识别的要求，但仅激光雷达的网络性能更为优越。
NuScenes 能够加速自动驾驶方面的研究和技术，从而推进物体识别技术，并使相关技术更加实用化。我们希望研究人员鼓励对于 NuScenes 的进一步探索，以使其能够运用所有传感器数据并利用语义地图来获得更好的性能。因为每个传感器模态都提供用于训练 3D 对象检测的补充特征。