DeepMind 最近开源的强化学习环境 Control Suite,相比 OpenAI Gym,它拥有更多的环境,更易于阅读的代码文档,同时更加专注于持续控制任务。Control Suite 基于 Python,由 MuJoCo 模拟物理引擎提供支持。
完整的 DeepMind Control Suite + MuJoCo 套件,既是一套面向科研强大的强化学习(Reinforcement Learning)智能体性能评估基准;同时,又是一套完整的机器人模拟全仿真教学 Python 库。
DeepMind 最近开源的强化学习环境 Control Suite,相比 OpenAI Gym,它拥有更多的环境,更易于阅读的代码文档,同时更加专注于持续控制任务。Control Suite 基于 Python,由 MuJoCo 模拟物理引擎提供支持。
完整的 DeepMind Control Suite + MuJoCo 套件,既是一套面向科研强大的强化学习(Reinforcement Learning)智能体性能评估基准;同时,又是一套完整的机器人模拟全仿真教学 Python 库。